La asociación tiene como objeto promover, estimular y desarrollar políticas y estrategias que permitan implementar progresivamente y sostenidamente las acciones que sean necesarias para que en la planificación, el diseño y la construcción de ciudades, edificaciones y todo tipo de arquitectura e infraestructuras, se garantice a todo sujeto de derechos, en especial a los que tienen algún grado de discapacidad - transitorias o permanente, adultos mayores, menores en su primera infancia y todo tipo de personas que por su condición así lo requieran en aras de propender por un normal y libre desarrollo de sus actividades, una adecuada comunicación y seguro desplazamiento.
En complemento al objeto presentado incluye igualmente el desarrollo de actividades de inspección de entidades públicas y privadas y otras acciones a favor de la inclusión y de la accesibilidad, mediante la implementación y práctica del diseño universal, del estudio y problematización profesional de la arquitectura y el urbanismo alrededor de la discapacidad y temáticas convergentes con el derecho al entorno físico construido.
En cumplimiento al objeto del CIDCCA es importante resaltar la autonomía e independencia de cada una de las sedes en los diferentes países; constitución que deberá cumplir con los parámetros y requisitos en atención a la normativa legal del país donde se va a crear la sede.
El objeto descrito arriba implica también una amplia lista de objetivos específicos que, entre otros, se corresponden con las actividades más importantes a realizar, incluyendo la promoción legislativa, la gestión de recursos, el apoyo a proyectos, la educación y la formación, la atención directa a las personas con discapacidad y los servicios turísticos accesibles, entre otros. Para este último objetivo, el CIDCCA quiere operar actividades relacionadas con el turismo accesible e inclusivo y los servicios de viajes en Colombia y en el exterior, así como la organización, promoción y venta de programas y paquetes turísticos accesibles e inclusivos, tanto nacionales como extranjeros, prestando, entre otros, servicios de transporte turístico especial, guías e intérpretes, con personas debidamente inscritas en el registro nacional de turismo.