La mission de Puerto Rico de Aventura Educa est de renforcer le développement de la jeunesse en fournissant des connaissances et en protégeant les valeurs et les fondements de l'éducation. Ils encouragent également le développement durable du tourisme social à Porto Rico et une meilleure qualité de vie. Disposés à coopérer avec le gouvernement et d'autres organisations en vue de préserver et d'améliorer le fonctionnement du système éducatif, l'organisation à but non lucratif se fonde sur une initiative visant à fournir des ressources supplémentaires pour les jeunes et les enfants pour qu'ils disposent d'une meilleure connaissance sur le tourisme, les ressources naturelles et la conservation de l'environnement, ce qui passe par le maintien d'un partage équitable entre le travail, le capital et la gestion afin de parvenir à une action efficace des questions liées au tourisme social à Porto Rico.